تستهدف هذه الدورة تعلم أساسيات التحكم الآلي وفهم النظم التي يتم التحكم بها باستخدام تقنيات حديثة. ستغطي الدورة جميع الجوانب الأساسية المتعلقة بأنواع أنظمة التحكم، وكيفية تصميم وتحليل الأنظمة الآلية باستخدام أدوات وتقنيات حديثة. ستزود الدورة المشاركين بالمعرفة اللازمة لتطبيق مبدأ التحكم الآلي في مجموعة متنوعة من الصناعات مثل الصناعات الهندسية والروبوتات والتحكم في العمليات.
الوصف
أهداف الدورة
- فهم الأساسيات النظرية لأنظمة التحكم الآلي.
- تعلم أنواع أنظمة التحكم المختلفة (مفتوحة الحلقة، مغلقة الحلقة).
- اكتساب المهارات اللازمة لتحليل وتصميم أنظمة التحكم.
- تطبيق تقنيات التحكم الآلي في الصناعات المختلفة مثل الهندسة والروبوتات.
- تطوير القدرة على تحسين كفاءة النظم الآلية باستخدام الأدوات الحديثة.
محاور الدورة
1. مقدمة في التحكم الآلي:
- تعريف التحكم الآلي وأهميته.
- تاريخ تطور أنظمة التحكم.
- تطبيقات التحكم الآلي في الحياة العملية.
2. أنواع أنظمة التحكم:
- أنظمة التحكم مفتوحة الحلقة.
- أنظمة التحكم مغلقة الحلقة.
- مقارنة بين أنظمة التحكم المختلفة.
3. تحليل الأنظمة الخطية:
- مفهوم النظام الخطي.
- استخدام معادلات الفرق للتحليل.
- استجابة النظام في الزمن المستمر والزمن المنفصل.
4. تصميم أنظمة التحكم:
- تصميم الأنظمة باستخدام المعاملات التحليلية.
- تقنيات PID (التناسب، التكاملي، التفاضلي).
- استخدام الأدوات البرمجية في تصميم الأنظمة.
5. استقرار النظام:
- تعريف استقرار الأنظمة.
- معايير استقرار النظام (مثل معيار نيكويست، معيار بودي).
- طرق تحليل استقرار الأنظمة.
6. التحكم في الروبوتات والأنظمة المتقدمة:
- استخدام تقنيات التحكم في الروبوتات.
- التحكم في الحركة والتوجيه.
- تطبيقات التحكم في الأنظمة المتقدمة مثل الطائرات بدون طيار.
7. تحسين أداء أنظمة التحكم:
- استراتيجيات تحسين الأداء (مثل ضبط المعلمات).
- تقنيات تقليل الضوضاء وزيادة الاستجابة.
- استخدام التحكم التكيفي والذكاء الاصطناعي.